[Nanopb] Array Sub message - Decode example code

Decode sample code (Array Sub message sample)

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* 전달된 데이터 decode를 위한 코드

// Decode test main
void testDecodeSubMsgArr(int encodeSize,  uint8_t* buffer) {
    //Decode 시키기 위한 inStream 생성
    pb_istream_t stream;
 
    /* Construct a pb_istream_t for reading from the buffer */
    stream = pb_istream_from_buffer(buffer, encodeSize);
 
    /* Uses _init_default to just make sure that the macro works. */
    TestSubMsgArr msg = TestSubMsgArr_init_default;
    /* [Optional] Fill with garbage to better detect initialization errors */
    memset(&msg, 0xAA, sizeof(msg));
 
    // Decode 시 전달되는 데이터 수집을 위한 내부 struct 변수 선언 및 초기화
    TestMsgST testMsgSt;
    testMsgSt.subMsgCount = 0;
 
    // decode callback 호출 시 전달시킬 내부 struct 변수 입력
    msg.submsg.arg = &testMsgSt;
    // decode callback 등록
    msg.submsg.funcs.decode = &decode_SubMsgArrCB;
 
    //decode api 호출 시 decode callback api 가 호출 된다.
    if (!pb_decode(&stream, TestSubMsgArr_fields, &msg)) {
        Serial.print("testDecodeSubMsgArr Decoding failed: ");
        Serial.println(PB_GET_ERROR(&stream));
        return;
    } else {
        // Print the result after decoding
        Serial.print("testDecodeSubMsgArr Decoding OK cnt:");
        Serial.println(testMsgSt.subMsgCount);
        Serial.print("msg.testInt32:");
        Serial.println(msg.testInt32);
        
        for(int subMsgCnt = 0; subMsgCnt < testMsgSt.subMsgCount; subMsgCnt++){
            Serial.print("testMsgSt.subDoubleValue:");
            Serial.println(testMsgSt.subMsg[subMsgCnt].subDoubleValue);
            Serial.print("testMsgSt.subInt32Value:");
            Serial.println(testMsgSt.subMsg[subMsgCnt].subInt32Value);
        }
    }
}

 

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* submsg decoding을 위한 api.

Encode 된 submsg array size 만큼 callback api가 호출된다.

Encode 성송 시 putDataSubMsg 함수로 데이터를 저장한다.

// submsg array 를 위한 decode api. encode 시 submsg 가 5개 입력된 경우 callback api 도 5번 호출이 됨.
bool decode_SubMsgArrCB(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void **arg){
    TestMsgST *testMsgSt = (TestMsgST*)(*arg);
 
//    Serial.println("decode_SubMsgArrCB OK:Start");
 
    // Create proto submsg buffer for decoding api. 
    SubArrMsg subMsg = SubArrMsg_init_default;
    
    // Call pb_decode api with proto submsg buffer
    if (!pb_decode(stream, SubArrMsg_fields ,&subMsg))
    {
        Serial.print("decode_SubMsgArrCB failed:");
        Serial.println(PB_GET_ERROR(stream));
        return false;
    }
    else{
        // Store submsg data to internal struct data when complete decoding.
        putDataSubMsg(*testMsgSt, subMsg.subDoubleValue, subMsg.subInt32Value);
    }
    return true;
}