[Nanopb] Sub message - Decode example code

Decode sample code(Sub message sample for including basic type data)

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* Decode 

역시나 struct 형태 사용하는 식으로 decode 시킬 때 callback 없이 사용하면된다.

void testDecodeSubMsgType(int encodeSize, uint8_t* buffer) {
    //Decode 시키기 위한 inStream 생성
    pb_istream_t stream;
 
    /* Construct a pb_istream_t for reading from the buffer */
    stream = pb_istream_from_buffer(buffer, encodeSize);
 
    /* Uses _init_default to just make sure that the macro works. */
    TestSubMsgTypes msg = TestSubMsgTypes_init_default;
 
    /* [Optional] Fill with garbage to better detect initialization errors */
    memset(&msg, 0xAA, sizeof(msg));
 
    // pb decode 함수를 사용하여 bytes 를 객체화 시킨다. 실패 시 false 가 출력.
    if (!pb_decode(&stream, TestSubMsgTypes_fields, &msg)) {
        Serial.print("testDecodeSubMsgType Decoding failed: ");
        Serial.print(PB_GET_ERROR(&stream));
        Serial.println("");
        return;
    } else {
        //Decode 된 메시지 를 출력시켜 확인한다.
        Serial.println("testDecodeSubMsgType Decoding OK");
        Serial.print(" testInt32:");
        Serial.println(msg.testInt32);
        /* submsg가 proto file에서 optional로 설정되어 있기 때문에,
         * submsg 를 가지고 있는지 없는지 판단 후 출력 시킨다.*/
        if(msg.has_submsg){
            Serial.print(" subInt32:");
            Serial.println(msg.submsg.subInt32Value);
            Serial.print(" subDoubleValue:");
            Serial.println(msg.submsg.subDoubleValue);
        }
    }
}