[Nanopb] Sub message - Decode example code
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Decode sample code(Sub message sample for including basic type data)
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* Decode
역시나 struct 형태 사용하는 식으로 decode 시킬 때 callback 없이 사용하면된다.
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void testDecodeSubMsgType(int encodeSize, uint8_t* buffer) {
//Decode 시키기 위한 inStream 생성
pb_istream_t stream;
/* Construct a pb_istream_t for reading from the buffer */
stream = pb_istream_from_buffer(buffer, encodeSize);
/* Uses _init_default to just make sure that the macro works. */
TestSubMsgTypes msg = TestSubMsgTypes_init_default;
/* [Optional] Fill with garbage to better detect initialization errors */
memset(&msg, 0xAA, sizeof(msg));
// pb decode 함수를 사용하여 bytes 를 객체화 시킨다. 실패 시 false 가 출력.
if (!pb_decode(&stream, TestSubMsgTypes_fields, &msg)) {
Serial.print("testDecodeSubMsgType Decoding failed: ");
Serial.print(PB_GET_ERROR(&stream));
Serial.println("");
return;
} else {
//Decode 된 메시지 를 출력시켜 확인한다.
Serial.println("testDecodeSubMsgType Decoding OK");
Serial.print(" testInt32:");
Serial.println(msg.testInt32);
/* submsg가 proto file에서 optional로 설정되어 있기 때문에,
* submsg 를 가지고 있는지 없는지 판단 후 출력 시킨다.*/
if(msg.has_submsg){
Serial.print(" subInt32:");
Serial.println(msg.submsg.subInt32Value);
Serial.print(" subDoubleValue:");
Serial.println(msg.submsg.subDoubleValue);
}
}
}
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