[Nanopb for Google protobuf] Sub message - Encode example code

Encode sample code(Sub message sample for including basic type data)

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* Encode

Strruct 메시지와 동일하기 때문에 callback api등이 필요 없고, 직접 데이터를 넣고,

Encode 시키면 된다.

void testSubMsgEncode(){
    TestSubMsgTypes msg = TestSubMsgTypes_init_default;
    int encodeSize = 0;
 
    // 생성된 msg 에 각 데이터를 넣는다.
    /* submsg가 proto file에서 optional로 설정되어 있기 때문에,
     * submsg 를 가지고 있는지 없는지 판단할 수 있도록 flag를 설정한다.
     * true : It has submsg. 
     * false : It doesnot have submsg. */
    msg.has_submsg = true;
    // 생성된 msg submsg 에 각 데이터를 넣는다.
    msg.submsg.subDoubleValue = 1001.101;
    msg.submsg.subInt32Value = 32;
    msg.testInt32 = 321;
 
    // Decode 시키기 위한 버퍼 및 stream 생성
    uint8_t buffer[100];
    pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
 
    /* stream 과 메시지로 Encode 시킨다. 실패 시 false가 리턴된다. */
    if (pb_encode(&stream, TestSubMsgTypes_fields, &msg)) {
        encodeSize = stream.bytes_written;
 
        Serial.print("testSubMsgEncode encode OK size:");
        Serial.print(encodeSize);
        Serial.println("");
 
        Serial.print("SubMsg Bytes: ");
        // encode된 데이터 바이트 값 출력.
        for (int i = 0; i < encodeSize; i++) {
            Serial.print(buffer[i], 16);
            Serial.print(" ");
        }
        Serial.println("");
 
        // decode 시킨다.
        testDecodeSubMsgType(encodeSize, buffer);
    } else {
        Serial.print("testSubMsgEncode Encoding failed: ");
        Serial.print(PB_GET_ERROR(&stream));
        Serial.println("");
        return;
    }
}