[Nanopb] Basic type proto sample - Encode sample code
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[Nanopb for Google protobuf] Basic type proto sample - Encode sample code
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Encode sample code
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void testBasicTypes(){
int encodeSize = 0;
// 메시지 생성 및 초기화
TestBasicTypes msg = TestBasicTypes_init_default;
// 메시지에 테스트 데이터 입력
msg.testInt32 = 101;
msg.testInt64 = 102102102;
msg.testFloat = 1030.3;
msg.testDouble = 1040.4;
msg.testUint32 = 105;
// Decode 시키기 위한 버퍼 및 stream 생성
uint8_t buffer[255];
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
// stream 과 메시지로 Encode 시킨다. 실패 시 false가 리턴된다. 성공 시 buffer에 데이터가 byte 배열로 들어간다.
if (pb_encode(&stream, TestBasicTypes_fields, &msg))
{
encodeSize = stream.bytes_written;
Serial.print("TestBasicTypes_encode OK size:");
Serial.print(encodeSize);
Serial.println("");
Serial.print("Basic types: ");
// encode된 데이터 바이트 값 출력.
for (int i = 0; i < encodeSize; i++) {
Serial.print(buffer[i], 16);
Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
// decode 시킨다.
testDecode(encodeSize, buffer);
}
else
{
Serial.print("TestBasicTypes Encoding failed: ");
Serial.print(PB_GET_ERROR(&stream));
Serial.println("");
return;
}
}
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