[Nanopb] Array Sub message - Encode example code

Encode sample code (Array Sub message sample)

---

※ 관련글

• Google Protobuf

1. [Google Protobuf] For Java in Android Studio - 설치 및 proto 파일 컴파일
2. [Google Protobuf] For Java in Android Studio - Gen Java 파일 Android Studio 적용
3. [Google Protobuf] For Java in Android Studio - Basic example code 기본 소스 코드 사용 샘플
4. [Google Protobuf] For C++ in Linux - Settings C++ 빌드 환경 만들기
5. [Google Protobuf] For C++ in Linux - Basic example code 기본 소스 코드 사용 샘플

• Nanopb Basic type value example

6. [Nanopb for Google protobuf] Basic type proto sample
7. [Nanopb for Google protobuf] Basic type proto sample - Sample proto file
8. [Nanopb for Google protobuf] Basic type proto sample - Encode sample code
9. [Nanopb for Google protobuf] Basic type proto sample - Decode sample code

• Nanopb String / bytes value example

10. [Nanopb for Google protobuf] String/Bytes type proto
11. [Nanopb for Google protobuf] String/Bytes type proto - Sample proto file 
12. [Nanopb for Google protobuf] String/Bytes type proto - Encode example code 1
13. [Nanopb for Google protobuf] String/Bytes type proto - Encode example code 2
14. [Nanopb for Google protobuf] String/Bytes type proto - Decode example code

• Nanopb basic submsg example

15. [Nanopb for Google protobuf] Sub message - Example proto file
16. [Nanopb for Google protobuf] Sub message - Encode example code
17. [Nanopb for Google protobuf] Sub message - Decode example code

• Nanopb array submsg value example

18. [Nanopb for Google protobuf] Array Sub message - Example proto file
19. [Nanopb for Google protobuf] Array Sub message - Encode example code
20. [Nanopb for Google protobuf] Array Sub message - Decode example code

---

* proto file struct 

TestSubMsgArr - int32 testInt32
                SubArrMsg submsg[]

위 형태의 데이터를 encode 시키기 위한 샘플이다.

 

내부 TestMsgST struct 타입을 선언하여 데이터 전달을 한다.

encode callback 호출 시 array size만큼 put 을 시킨다.

---

* encode main 함수

void testSubMsgArrEncode(){
    int encodeSize = 0;
 
    // Proto Gen에서 생성된 submsg 저장을 위한 내부 구조체 변수 선언.
    TestMsgST testMsgSt;
    // 변수 초기화
    testMsgSt.subMsgCount = 0;
    for(int idx = 0; idx < 5; idx++){
        putDataSubMsg(testMsgSt, 101.101+idx, 30+idx);
    }
 
    //Proto file에서 생성된 부모 struct 생성
    TestSubMsgArr msg = TestSubMsgArr_init_default;
    // 부모 변수에 값 대임
    msg.testInt32 = 321;
 
    // submsg 객체 encoding api 입력
    msg.submsg.funcs.encode = &encode_WithStruct;
    // submsg 객체 encoding api 에 전달될 내부 구조체 변수 입력
    msg.submsg.arg = &testMsgSt;
 
    // Decode 시키기 위한 버퍼 및 stream 생성
    uint8_t buffer[100];
    pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
 
    /* stream 과 메시지로 Encode 시킨다. 실패 시 false가 리턴된다. 
     * encode api 호출 시 위에서 입력된 submsg encode 함수가 호출 된다. */
    if (pb_encode(&stream, TestSubMsgArr_fields, &msg)) {
        encodeSize = stream.bytes_written;
 
        Serial.print("TestSubMsgArr encode OK size:");
        Serial.print(encodeSize);
        Serial.println("");
 
        Serial.print("SubMsgArr Bytes: ");
        // encode된 데이터 바이트 값 출력.
        for (int i = 0; i < encodeSize; i++) {
            Serial.print(buffer[i], 16);
            Serial.print(" ");
        }
        Serial.println("");
 
        // decode 시킨다.
        testDecodeSubMsgArr(encodeSize, buffer);
    } else {
        Serial.print("TestSubMsgArr Encoding failed: ");
        Serial.print(PB_GET_ERROR(&stream));
        Serial.println("");
        return;
    }
}

 

---

* submsg encode callback 함수 등록을 위한 함수

arg 로 위 main encode 에서 넣어준 TestMsgST struct 타입의 데이터가 전달된다.

이것의 사이즈 만큼 pb_encode_submessage를 하여 넣는다.

// Encode api with internal struct buffer.
bool encode_WithStruct(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, void * const *arg)
{
    // 전달된 arg 값을 내부 struct 형으로 변경.
    TestMsgST *sourceStArr = (TestMsgST*)(*arg);
 
    Serial.println("encode_WithStruct start @@@");
 
    // encode all array data
    for ( int i = 0; i < sourceStArr->subMsgCount; i++){
        if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field)) {
            Serial.print("encode_WithStruct encode tag failed:");
            Serial.println(PB_GET_ERROR(stream));
            return false;
        }
 
        SubArrMsg subMsg = SubArrMsg_init_default;
        subMsg.subDoubleValue = sourceStArr->subMsg[i].subDoubleValue;
        subMsg.subInt32Value = sourceStArr->subMsg[i].subInt32Value;
 
        if (!pb_encode_submessage(stream, SubArrMsg_fields, &subMsg)) {
            Serial.print("encode_WithStruct pb_encode_SubArrMsg failed:");
            Serial.println(PB_GET_ERROR(stream));
            return false;
        }
    }
 
    return true;
}