[Nanopb] Array Sub message - Example proto file

Array Sub message sample

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Sample proto file (Array Sub message sample)

syntax = "proto2";


message SubArrMsg {

    required int32 subInt32Value = 1;

    required double subDoubleValue = 2;

}


message TestSubMsgArr {

    required int32 testInt32 = 1;

    repeated SubArrMsg submsg = 2;

}

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* proto file에 main struct 내에 sub struct 배열이 존재하는 경우 처리를 하는 경우 필요한 코드 설명이다.

 

* submsg 를 전달하고 저장하기 위하여 struct 타입을 하나 만들어서 사용한다.

#define MAX_SUB_MSG_CNT 10
/* Struct internal definitions */
typedef struct {
    int32_t subInt32Value;
    double subDoubleValue;
} TestSubMsgST;
 
//샘플 설명을 위하여 protofile 의 submsg만 대응. max값등은 맞춰서 사용하면 됨.
typedef struct {
    int32_t subMsgCount;
    TestSubMsgST subMsg[MAX_SUB_MSG_CNT];
} TestMsgST;
 
// 위 구조체 값을 저장시키기 위한 공톹 api 를 만들어서 사용함. add a data to struct
void putDataSubMsg(TestMsgST &testData, double doubleValue, int intValue){
    testData.subMsg[testData.subMsgCount].subDoubleValue = doubleValue;
    testData.subMsg[testData.subMsgCount].subInt32Value = intValue;
    testData.subMsgCount++;
}
 

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* Test Result

TestSubMsgArr encode OK size:48

SubMsgArr Bytes: 08 C1 02 12 07 08 1E 11 B6 33 CA 42 12 07 08 1F 11 B6 33 CC 42 12 07 08 20 11 B6 33 CE 42 12 07 08 21 11 B6 33 D0 42 12 07 08 22 11 B6 33 D2 42 

testDecodeSubMsgArr Decoding OK cnt:5

msg.testInt32:321

testMsgSt.subDoubleValue:101.10

testMsgSt.subInt32Value:30

testMsgSt.subDoubleValue:102.10

testMsgSt.subInt32Value:31

testMsgSt.subDoubleValue:103.10

testMsgSt.subInt32Value:32

testMsgSt.subDoubleValue:104.10

testMsgSt.subInt32Value:33

testMsgSt.subDoubleValue:105.10

testMsgSt.subInt32Value:34